Voorbeeld: Het Handmatig Bijwerken Van Een Element Om Een Programma Aan Te Passen - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Wijzig een bestaand vlak door Vlak te selecteren en op Vlak wijzigen te drukken. Vervolgens
gebruikt u dezelfde gids als voor het inleren van een nieuw vlak.
17.3.5 Voorbeeld: Het handmatig bijwerken van een element om een programma
aan te passen
Denk aan een toepassing waarbij meerdere delen van een robotprogramma relatief zijn ten op-
zichte van een tafel. Figuur 17.4 illustreert de beweging van waypoints wp1 tot en met wp4.
Robotprogramma
BewegenJ
S1
BewegenL # Element: P1_var
wp1
wp2
wp3
wp4
Figuur 17.4: eenvoudig programma met vier waypoints ten opzichte van een elementvlak dat handmatig
is bijgewerkt door het wijzigen van het element
CB5
OPMERKING:
U kunt het vlak opnieuw inleren in de tegenovergestelde richting
van de x-as, als u wilt dat dat vlak normaal gesproken in de tegen-
overgestelde richting is.
II-88
17.3 Elementen
Versie 5.0.0
Advertenties
Inhoudsopgave
