Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 45
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
5.3 Elektrische waarschuwingen en voorzorgsmaatregelen
Versie 5.0.0
GEVAAR:
1. Sluit nooit veiligheidssignalen aan op een PLC die geen
veiligheids-PLC is met het juiste veiligheidsniveau. Het niet
opvolgen van deze waarschuwing kan leiden tot ernstige ver-
wondingen of de dood, omdat de veiligheidsfuncties over-
schreven kunnen worden. Het is van belang dat de veilig-
heidsinterfacesignalen worden gescheiden van de normale
I/O-interfacesignalen.
2. Alle veiligheidsgerelateerde signalen worden redundant uitge-
voerd (twee onafhankelijke kanalen). Houd de beide kanalen
gescheiden, zodat een enkele fout niet kan leiden tot verlies
van de veiligheidsfunctie.
3. Sommige I/O's in de regelkast kunnen worden geconfigureerd
als een normale of een veiligheidsgerelateerde I/O. Lees en
begrijp de volledige paragraaf 5.4.
GEVAAR:
1. Zorg dat alle apparatuur die niet geschikt is voor blootstelling
aan water droog blijft. Indien er water in het product is geko-
men, sluit dan de stroomvoorziening af en neem contact op
met uw lokale Universal Robot-dienstverlener voor hulp.
2. Gebruik alleen originele kabels die met de robot zijn meege-
leverd. Gebruik de robot niet voor toepassingen waarbij deze
kabels moeten worden gebogen. Neem contact op met uw lo-
kale Universal Robots-dienstverlener als u langere of flexibele
kabels nodig hebt.
3. Negatieve aansluitingen worden aangeduid als aarde (GND)
en worden aangesloten op de behuizing van de robot en de
regelkast. Alle genoemde GND-aansluitingen zijn uitsluitend
voor voeding en signalering. Gebruik voor aarding (PE, Protec-
tive Earth) de M6-schroefklemmen gemarkeerd met aardings-
symbolen in de regelkast. De aardingsgeleider moet minimaal
de stroomsterkte van de hoogste stroomwaarde in het sys-
teem hebben.
4. Wees voorzichtig bij het installeren van de interfacekabels
naar de robot-I/O. De metalen plaat onderin is bedoeld voor
interfacekabels en aansluitingen. Verwijder de plaat voordat
u gaten boort. Controleer of alle zaagsel verwijderd is voor-
dat u de plaat opnieuw plaatst. Denk eraan pakkingen van het
juiste formaat te gebruiken.
I-31
UR5e/CB5
Advertenties
Inhoudsopgave
