Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 97
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
11.2 Snel opstarten systeem
4. Raak in de pop-updialoog de knop aan om naar het initialisatiescherm te gaan.
5. Wanneer de dialoog Bevestiging van toegepaste Veiligheidsconfiguratie verschijnt, drukt u
op de knop Veiligheidsconfiguratie bevestigen om een initiële reeks veiligheidsparameters
toe te passen. Deze moeten op basis van een risicobeoordeling worden aangepast.
6. Ontgrendel de noodstopknop om de robotstatus van Noodstop naar Stroom uit te verande-
ren.
7. Stap uit het werkbereik van de robot.
8. Raak op het scherm Robot initialiseren de knop AAN aan en laat de robotstatus overgaan
op Stationair.
9. Controleer in het veld Huidige belasting dat de belastingsmassa en geselecteerde montage
goed zijn. U wordt gewaarschuwd als de montage die gedetecteerd is op basis van de
sensorgegevens niet overeenkomt met de geselecteerde montage.
10. Raak op het scherm Robot initialiseren de knop Starten aan, zodat de robot zijn remsys-
teem vrijgeeft.
Let op: Robot trilt en maakt klikkende geluiden om aan te geven dat kan worden gepro-
grammeerd
Versie 5.0.0
OPMERKING:
U kunt uw robot programmeren op Universal Robots Academy via
www.universal-robots.com/academy/
II-9
CB5
Advertenties
Inhoudsopgave
