Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 8
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Inhoudsopgave
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16.2 Commando tabblad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.3 Tab Grafisch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4 Tabblad Variabelen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.5 Nodes basisprogramma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.5.1 Bewegen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.5.2 Wachten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.5.3 Instellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.5.4 Pop-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.5.5 Onderbreken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.5.6 Opmerking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.5.7 Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.6 Nodes geavanceerd programma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.6.1 Lus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.6.2 Subroutine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.6.3 Toewijzing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.6.4 Als . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.6.5 Script . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.6.6 Gebeurtenis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.6.7 Thread . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.6.8 Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.7 Wizards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.7.1 Pallet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.7.2 Zoeken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.7.3 Kracht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.8 URCaps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.8.1 Traceren transportband . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.9 Het eerste programma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.1 Algemeen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.1.1 TCP-configuratie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.1.2 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.1.3 I/O-instellingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.1.4 I/O-signaaltype . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.1.5 Door de gebruiker ingestelde namen toewijzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.1.6 I/O-acties en regeling van het I/O-tabblad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.1.7 Traceren transportband . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.1.8 Variabelen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.1.9 Opstarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.1.10 Gereedschap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.2 Veiligheid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.3 Elementen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.3.1 Een element gebruiken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.3.2 Een punt toevoegen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.3.3 Een lijn toevoegen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.3.4 Vlakvormig element . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
UR5e/CB5
vi
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