Freedrive - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
18.6 Freedrive
18.6 Freedrive
Houd het tabblad Freedrive ingedrukt om de robotarm fysiek te grijpen en deze naar de gewenste
positie/pose te trekken.
Versie 5.0.0
WAARSCHUWING:
1. Als in het tabblad Instellingen de instelling voor zwaarte-
kracht (zie 17.1.2) verkeerd is, of als de robotarm een zware
last draagt, kan de robotarm beginnen te bewegen (dalen)
wanneer u op het tabblad Freedrive drukt. In dat geval laat
u de knop Freedriveweer los.
2. Zorg dat u de juiste installatie-instellingen gebruikt (bijv. ro-
botmontagehoek, gewicht in TCP, TCP offset). Sla de instal-
latiebestanden op en laadt ze naast het programma.
3. Zorg ervoor dat de TCP-instellingen en de robotmontage-
instellingen zijn juist voordat u het tabblad Freedrive gebruikt.
Als deze instellingen niet juist zijn, beweegt de robotarm als
Freedrive wordt geactiveerd.
4. De functie Freedrive (Impedantie/backdrive) mag alleen ge-
bruikt worden in installaties waarvoor de risicobeoordeling
het toelaat.
Gereedschappen en obstakels mogen geen
scherpe randen of uitsteeksels hebben. Zorg ervoor dat alle
personeel buiten bereik van de robotarm blijft.
II-99
CB5
Advertenties
Inhoudsopgave
