Veiligheid; Elementen - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
17.2 Veiligheid
Wanneer de Communicatie-interface voor tools is ingeschakeld, zijn alle analoge tool-ingangen
niet beschikbaar.
De Communicatie-interface voor tools inschakelen
1. In Polyscope, tik op de knop Inschakelen om de baudrate, pariteit en de stopbits te bewer-
ken.
2. Selecteer de juiste waarden op de bijbehorende afrolmenu's. U kunt daarnaast de Verzon-
den en ontvangen tekens bewerken door op het tekstveld te tikken en een nieuwe waarde
in te voeren
3. Tik op de knop Uitschakelen om de TCI uit te schakelen.
Let op: alle aangebrachte wijzigingen in waarden worden onmiddellijk naar het gereed-
schap gestuurd. Als installatiewaarden verschillen met wat het gereedschap gebruikt, ver-
schijnt een waarschuwing.
Uitgeschakeld analoge ingang
Wanneer de TCI is ingeschakeld, zijn de analoge tool-ingangen niet beschikbaar voor de I/O-
instellingen van de Installatie en verschijnen deze niet op de lijst met ingangen. Analoge tool-
ingangen zijn ook niet beschikbaar voor programma's zoals Wachten op-opties en -expressies.
In het onderdeel Tool-ingangen van I/O, worden in plaats van analoge waarden de van het ge-
reedschap ontvangen parameters weergegeven.
17.2 Veiligheid
Zie hoofdstuk 13 .
17.3 Elementen
Het Element is een weergave van een object dat is gedefinieerd met een naam voor toekomstige
verwijzing en een zesdimensionale positie (positie en oriëntatie) ten opzichte van de robotbasis.
Sommige subdelen van een robotprogramma bestaan uit bewegingen die uitgevoerd worden ten
Versie 5.0.0
II-83
CB5
Advertenties
Inhoudsopgave
