Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 125
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
15.4 Installatiebestand
De Robotinstallatie dekt alle aspecten van hoe de robotarm en de regelkast in de werkomgeving
geplaatst worden. Hij omvat de mechanische montage van de robotarm, elektrische aansluitin-
gen op andere apparatuur en de mogelijkheden waarvan het robotprogramma afhankelijk is. Hij
omvat niet het programma zelf.
Deze instellingen kunnen ingesteld worden via de verschillende schermen onder het tabblad
Installatie, met uitzondering van de I/O-domeinen, deze worden ingesteld op het tabblad I/O tab
(zie 19).
Meerdere installatiebestanden voor de robot zijn mogelijk. Aangemaakte programma's zullen
de actieve installatie gebruiken en deze installatie bij gebruik automatisch laden.
Alle wijzigingen in een installatie moeten worden opgeslagen om ze na uitschakeling te bewaren.
Als er niet opgeslagen wijzigingen in de installatie zijn, wordt een pictogram van een floppydisk
weergegeven naast de tekst Laden/Opslaan in de linkerzijde van de tab Installatie.
U kunt een installatie opslaan door op de knop Opslaan... of Opslaan als... te drukken. Door een
programma op te slaan, slaat u de actieve installatie ook op. Gebruik om een ander installa-
tiebestand te laden de knop Laden. In de Robotinstallatie herstelt de knop Nieuwe maken alle
instellingen naar de fabrieksinstellingen.
Versie 5.0.0
VOORZORGSMAATREGEL:
Het is niet aan te raden een robot te gebruiken met een installatie
die wordt geladen vanaf een USB-station. Om een installatie te ge-
bruiken die is opgeslagen op een USB-station, laadt u het eerst en
slaat u het vervolgens op in de map met lokale programma's met
behulp van de knop Opslaan als....
II-37
CB5
Advertenties
Inhoudsopgave
