Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 38
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Figuur 4.1: Gaten voor monteren van de robot. Gebruik vier M8 bouten. Alle metingen zijn in mm.
Gereedschap De gereedschapsflens van de robot heeft vier M6-gaten waarmee een gereed-
schap aan de robot bevestigd kan worden. De M6-bouten moeten worden aangedraaid met
8 N m, sterkteklasse 8.8. Gebruik voor accurate herpositionering van gereedschap een pen in
UR5e/CB5
Surface on which the robot is fitted
0.05
120
GEVAAR:
Zorg dat de robotarm correct en stevig met bouten bevestigd is.
Eem onstabiele bevestiging kan leiden tot ongelukken.
VOORZORGSMAATREGEL:
Plaats de robot in een omgeving geschikt voor de IP-klasse. De
robot mag niet worden gebruikt in omgevingen die de IP-klassen
van de robot (IP54), programmeereenheid (IP54) en de regelkast
(IP44) overschrijden.
4 x
8.4
8 FG8
+
0.024
8 FG8
+
0.006
I-24
4.3 Montage
+
0.030
8.5 min.
+
0.008
X 10
8.5 min.
Versie 5.0.0
Advertenties
Inhoudsopgave
