Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 180
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Registeruitgang Een registeruitgang is een 16-bits eenheid die door de gebruiker kan worden
ingesteld. Voordat de waarde van het register is ingesteld, wordt deze waarde afgelezen
van de externe MODBUS-eenheid. Dit betekent dat de functiecode 0x03 (registeringangen
lezen) wordt gebruikt. Als de uitgang is ingesteld door een robotprogramma of door het
specificeren van een signaalwaarde in het veld signaalwaarde instellen , wordt de functie-
code 0x06 (Enkel register schrijven) gebruikt voor het instellen van de waarde op de externe
MODBUS-eenheid.
Signaaladres instellen
Dit veld bevat het adres op de externe MODBUS-server. Gebruik het toetsenblok op het scherm
om een ander adres te kiezen. Geldige adressen verschillen per fabrikant en configuratie van de
externe MODBUS-eenheid.
Signaaltype instellen
De gebruiker kan met het toetsenblok op het scherm het signaal een naam geven. Deze naam
wordt gebruikt als het signaal gebruikt wordt in programma's.
Signaalwaarde
Signaalwaarde Hier wordt de huidige waarde van het signaal weergegeven. Voor registersigna-
len wordt de waarde uitgedrukt als een positief geheel getal. Voor uitgangssignalen kan de ge-
wenste signaalwaarde worden ingesteld met de knop. Voor een registeruitgang moet de waarde
voor de eenheid wederom een positief geheel getal zijn.
Connectiviteitsstatus signaal
Dit pictogram geeft aan of het signaal juist kan worden gelezen/geschreven (groen) of dat de
eenheid onverwachts reageert of niet bereikbaar is (grijs). Als een MODBUS-uitzonderingsrespons
ontvangen wordt, wordt de responscode weergegeven. De MODBUS-TCP-uitzonderingsresponses
zijn:
E1 ILLEGAL FUNCTION (0x01) De ontvangen functiecode in de query is geen toegestane actie
voor de server (of slave).
E2 ILLEGAL DATA ADDRESS (0x02) De ontvangen functiecode in de query is geen toegestane
actie voor de server (of slave), controleer of het ingevoerde signaaladres overeenkomt met
de installatie van de externe MODBUS-server.
E3 ILLEGAL DATA VALUE (0x03) Een waarde in het query-gegevensveld is geen toegestane
waarde voor de server (of slave), controleer of de ingevoerde signaalwaarde geldig is voor
het specifieke adres op de externe MODBUS-server.
E4 SLAVE DEVICE FAILURE (0x04) Er is een onherstelbare fout opgetreden terwijl de server (of
slave) de verzochte actie probeerde uit te voeren.
E5 ACKNOWLEDGE (0x05) Speciaal gebruik in combinatie met programmacommando's verzon-
den naar de externe MODBUS-eenheid.
E6 SLAVE DEVICE BUSY (0x06) Speciaal gebruik in combinatie met programmacommando's die
verzonden zijn aan de externe MODBUS-eenheid, de slave (server) kan nu niet reageren.
Geavanceerde opties weergeven
Dit vakje toont/verbergt de geavanceerde opties van elk signaal.
CB5
II-92
17.4 Veldbus
Versie 5.0.0
Advertenties
Inhoudsopgave
