Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 100
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
De drie methoden voor het configureren van de Bedrijfsmodus worden in de volgende paragrafen
beschreven. Elke methode is exclusief, wat inhoudt dat het gebruik van één methode, de andere
twee methoden inactief maakt.
De veiligheidsingang voor de bedrijfsmodus gebruiken
1. Selecteer Veiligheids-I/O in het tabblad Installatie.
2. Configureer de ingang van de Bedrijfsmodus. De configuratie verschijnt in het afrolmenu
nadat de ingang van het Inschakelapparaat voor 3 posities is geconfigureerd.
3. De robot is in Automatische modus wanneer de invoer van de Bedrijfsmodus laag is en in
Handmatige modus wanneer de invoer van de Bedrijfsmodus hoog is.
PolyScope gebruiken
1. Selecteer een Bedrijfsmodus in PolyScope.
2. Om tussen modi te schakelen, selecteert u in de koptekst het profielpictogram.
Zie 22.3.2 voor meer informatie over het instellen van een PolyScope wachtwoord.
Opmerking: PolyScope staat automatisch in Handmatige modus wanner de Veiligheids-I/O con-
figuratie met Inschakelapparaat voor 3 posities is ingeschakeld.
De dashboard-server gebruiken
1. Maak verbinding met de dashboard-server.
2. Gebruik het commando Bedrijfsmodus instellen.
CB5
WAARSCHUWING:
• Alle stopgezette beveiligingsmechanismes moeten weer vol-
ledig functioneren voordat de Automatische modus wordt ge-
selecteerd.
• Indien mogelijk moet de Handmatige modus worden uitge-
voerd met alle personen buiten de beveiligde ruimte.
• Het apparaat waarmee de robot naar Bedrijsmodus wordt
overgeschakeld moet buiten de beveiligde ruimte worden ge-
plaatst.
• De gebruiker mag de beveiligde ruimte niet betreden wanneer
de robot in Automatische modus is.
OPMERKING:
• De fysieke modusschakelaar moet, indien gebruikt, volledig
voldoen aan ISO 10218-1: artikel 5.7.1 voor selectie.
• Voordat u een operationele ingang definieert, moet u een In-
schakelapparaat voor 3 posities definiëren.
II-12
12.1 Bedrijfsmodi
Versie 5.0.0
Advertenties
Inhoudsopgave
