Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Opstarten - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding

Verberg thumbnails Zie ook voor e Series:
Inhoudsopgave

Advertenties

17.1 Algemeen
Het is mogelijk de waarde van een installatievariabele te wijzigen door de variabele in de lijst te
markeren en te klikken op Waarde bewerken.
Selecteer, om een variabele te verwijderen, en tik op Verwijderen.
Na het configureren van de installatievariabelen, moet de installatie zelf opgeslagen worden om
de configuratie te bewaren, (zie 15.4).
De installatievariabelen en hun waarden worden iedere 10 minuten automatisch opgeslagen.
Als een programma of installatie geladen is en een of meer van de programmavariabelen hebben
dezelfde naam als de installatievariabelen, krijgt de gebruiker twee opties om het probleem op
te lossen met behulp van de installatievariabelen van dezelfde naam in plaats van de program-
mavariabele of door de conflicterende variabelen automatisch te laten hernoemen.

17.1.9 Opstarten

Het opstartscherm bevat instellingen voor het automatisch laden en starten van een standaard-
programma, en voor het automatisch initialiseren van de robotarm bij opstarten.
Versie 5.0.0
II-81
CB5

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Ur5e

Inhoudsopgave