Inhoudsopgave
Advertenties
10.12 Grenzen
Afwijking Het tekstveld Afwijking bevat de waarde voor de maximaal toe-
gestane afwijking van de ori¨ e ntatie van het robotgereedschap van de gewenste
ori¨ e ntatie. U kunt deze waarde aanpassen door op het tekstveld te tikken en een
nieuwe waarde in te voeren.
Het geaccepteerde waardebereik wordt samen met de tolerantie en eenheid van de
afwijking naast het tekstveld weergegeven.
Functie kopi ¨ eren De gewenste ori¨ e ntatie van het robotgereedschap wordt ge-
specificeerd met behulp van een functie (zie 13.12) van de huidige robotinstal-
latie. De z-as van de geselecteerde functie wordt gebruikt als gewenste gereed-
schapsori¨ e ntatievector voor deze limiet.
Gebruik het vervolgkeuzemenu in het deel linksonder van de Eigenschappen
gereedschapsgrens om een functie te selecteren. Alleen de typefuncties punt
en vlak zijn beschikbaar. Door te kiezen voor het item <Niet gedefinieerd>
wist u de configuratie van het vlak.
Er dient te worden opgemerkt dat wanneer de limiet geconfigureerd is door het
selecteren van een functie, de ori¨ e ntatie van de informatie alleen maar gekopieerd
wordt naar de limiet; de limiet wordt niet gekoppeld aan die functie. Dit betekent
dat wanneer er wijzigingen optreden aan de positie of ori¨ e ntatie van een functie die
gebruikt is voor het configureren van een limiet, de limiet niet automatisch bijge-
werkt wordt. Als de functie gewijzigd is, wordt dit aangegeven door een pictogram
a
om de limiet bij te werken met de huidige ori¨ e ntatie van de functie. Het pictogram
is.
Veiligheidsmodus Gebruik het vervolgkeuzemenu rechts van het scherm Eigenschappen
gereedschapsgrens om de veiligheidsmodus voor de gereedschapsori¨ e ntatiegrens
te selecteren. De beschikbare opties zijn:
De geselecteerde veiligheidsmodus wordt door een pictogram weergegeven in de
overeenkomstige weergave in het scherm Veiligheidsgrenzen. Als de veilig-
heidsmodus is ingesteld op Uitgeschakeld wordt er geen pictogram weergege-
ven.
Versie 3.2
(rev. 21833)
dat over de functiekiezer geplaatst wordt. Klik op de knop
wordt ook weergegeven als de geselecteerde functie uit de installatie verwijderd
Uitgeschakeld
Normaal
Verminderd
Normaal &Verminderd
Gereedschapsgrens is nooit actief.
Wanneer het veiligheidssysteem in de modus
Normaal is, is de gereedschapsgrens actief.
Wanneer het veiligheidssysteem in de modus Ver-
minderd is, is de gereedschapsgrens actief.
Wanneer het veiligheidssysteem in de modus
Normaal of Verminder is, is de gereedschapsgrens
actief.
II-19
naast de kiezer
CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
