Inhoudsopgave
Advertenties
1.1 Inleiding
Dit hoofdstuk bevat belangrijke veiligheidsinformatie, die door de integrator van
UR Robots gelezen en begrepen moet worden voordat de robot voor de eerste keer
wordt ingeschakeld.
De eerste paragrafen in dit hoofdstuk bevatten algemene informatie en de latere
paragrafen bevatten specifiekere ingenieursgegevens die relevant zijn voor het in-
stellen en programmeren van de robot.
Het is van belang dat alle montage-instructies en richtlijnen in andere hoofdstuk-
ken en onderdelen van deze handleiding opgevolgd worden.
Hoofdstuk 2 beschrijft en definieert veiligheidsfuncties die met name relevant zijn
voor gecombineerde toepassingen. Instructies en richtlijnen in dat hoofdstuk en
paragraaf 1.7 is bijzonder belangrijk.
U dient speciaal te letten op de tekst die gekoppeld is aan de waarschuwingssym-
bolen.
1.2 Geldigheid en verantwoordelijkheid
In de informatie wordt niet besproken hoe u een volledige robottoepassing moet
ontwerpen, installeren en bedienen, en ook niet alle randapparatuur worden be-
sproken die van invloed kunnen zijn op de veiligheid van het volledige systeem.
Het volledige systeem moet ontwikkeld en ge¨ ı nstalleerd worden in overeenstem-
ming met de veiligheidsvereisten die vermeld worden in de standaards en regels
van het land waar de robot ge¨ ı nstalleerd wordt.
De integrators van UR-robots hebben de verantwoordelijkheid te zorgen dat de
toepasbare veiligheidswetten en -regels in het betreffende land nageleefd worden
en dat aanzienlijke gevaren in de volledige robottoepassing ge¨ e limineerd worden.
Dit omvat, maar is niet beperkt tot:
• Het uitvoeren van een volledige risicobeoordeling voor het complete systeem;
• Verbinding maken met andere machines en aanvullende veiligheidsappara-
• Het instellen van de juiste veiligheidsinstellingen in de software;
• Zorgen dat de gebruiker de veiligheidsmaatregelen niet verandert;
• Controleren of het totale systeem correct geplaatst en ge¨ ı nstalleerd is;
• Gebruiksinstructies opstellen;
• De robotinstallatie markeren met de relevante borden en contactinformatie
Versie 3.2
(rev. 21833)
1 Veiligheid
tuur indien dit naar boven is gekomen tijdens de risicobeoordeling;
van de integrator.
I-3
UR10/CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
