Inhoudsopgave
Advertenties
13.1 Tab Bewegen
Op dit scherm kunt u de robotarm altijd rechtstreeks bewegen (joggen) door trans-
latie/rotatie van het robotgereedschap of door robotgewrichten afzonderlijk te be-
wegen.
13.1.1 Robot
De actuele positie van de robotarm wordt in 3D-grafieken weergegeven. Druk op
de pictogrammen van het vergrootglas om in/uit te zoomen of sleep een vinger om
de weergave te wijzigen. Voor de eenvoudigste regeling van de robotarm selecteert
u de functie Bekijken en draait u de kijkhoek van de 3D-tekening zodat deze
overeenkomt met uw zicht op de echte robot.
Als de huidige positie van de robot-TCP in de buurt komt van een veiligheids-
of triggervlak, of als de ori¨ e ntatie van robotgereedschap in de buurt is van de
ori¨ e ntatiegrens van gereedschap (zie 10.12), wordt een 3D-weergave van het nade-
ren van de grenzen weergegeven. Merk op dat wanneer de robot een programma
uitvoert, de visualisatie van de limieten zullen worden uitgeschakeld.
Veiligheidsvlakken worden gevisualiseerd in geel en zwart met een kleine pijl die
de normale positie van de vlakken weergeeft, die staat voor de zijkant van het
vlak waarop de robot-TCP gepositioneerd mag worden. Trigger-vlakken worden
in blauw en groen weergegeven met een kleine pijl die naar de zijkant van het
vlak wijst, waarbij de grenzen van de Normale modus (zie 10.6) actief zijn. De
Versie 3.2
(rev. 21833)
13 Robotbesturing
II-41
CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
