Inhoudsopgave
Advertenties
12.4 Scherm Positiebewerking
Terwijl de expressie zelf als tekst wordt bewerkt, beschikt de expressie-editor over
een aantal knoppen en functies voor het invoegen van de speciale expressiesym-
bolen, zoals
toetsenbordknop rechtsboven op het scherm schakelt u over naar tekstbewerking
van de expressie. Alle gedefinieerde variabelen kunt u vinden in de Variabele-
selector, en de namen van de ingangs- en uitgangspoorten vindt u in de selectors
Ingang en Uitgang. In Functie vindt u een aantal speciale functies.
De expressie wordt gecontroleerd op grammaticale fouten als de knop Ok wordt
ingedrukt. Door op de knop Annuleren te drukken verlaat u het scherm zonder
de wijzigingen op te slaan.
Een expressie kan er als volgt uitzien:
digitaal in[1]
12.4 Scherm Positiebewerking
Op dit scherm kunt u doelgewrichtposities aangeven, of een doelpositie (positie en
ori¨ e ntatie) van het robotgereedschap. Dit scherm is"offline" en regelt de fysieke
robotarm niet direct.
Robot
De huidige positie van de robotarm en de opgegeven nieuwe doelpositie worden
weergegeven in 3D-afbeeldingen. De 3D-tekening van de robotarm bevat de hui-
dige positie van de robotarm, en de "schaduw" van de robotarm toont de doelpo-
sitie van de robotarm die geregeld wordt door de opgegeven waarden in de rech-
terzijde van het scherm. Druk op de pictogrammen van het vergrootglas om in/uit
te zoomen of sleep een vinger om de weergave te wijzigen.
Versie 3.2
(rev. 21833)
voor vermenigvuldiging en
?
Waar en analoog in[0]<0,5
II-37
voor kleiner dan of gelijk aan. Met de
CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
