Inhoudsopgave
Advertenties
De selectie bedrijfsmodus kan op twee manieren worden geconfigureerd:
1. Om de bedrijfsmodus met een apparaat voor externe modus te kiezen, dient u
2. Om de bedrijfsmodus van Polyscope te kiezen moet alleen de invoer 3-positieschakela
10.13.2 Uitgangssignalen
Voor uitgangssignalen kunnen de volgende Veiligheidsfuncties geselecteerd worden.
Alle signalen gaan terug naar laag als de status waardoor het hoge signaal geacti-
veerd is, be¨ e indigd is:
Systeemnoodstop Er wordt een laag signaal afgegeven als het veiligheidssys-
teem geactiveerd is naar een status Noodstop. Anders staat hij in een status van
hoog signaal.
Robot beweegt Er wordt een laag signaal afgegeven als de robotarm in de mo-
biele status staat. Als de robotarm in een vaste positie staat, wordt een hoog signaal
afgegeven.
Robot stopt niet Als de robotarm een verzoek tot stoppen heeft ontvangen,
duurt het enige tijd vanaf het verzoek tot de arm daadwerkelijk stopt. Gedurende
deze periode is het signaal hoog. Als de robotarm beweegt en geen verzoek tot
stoppen heeft ontvangen, of wanneer de robotarm in een gestopte positie staat, is
het signaal laag.
Verminderde modus Stuurt een laag signaal wanneer de robotarm wordt ge-
plaatst in de modus Verminderd of als de veiligheidsingang is geconfigureerd met
een Verminderde modus ingang en het signaal momenteel laag is. Anders is het
signaal hoog.
CB3
de invoer van de Bedrijfsmodus te configureren. De configuratie verschijnt
in de afrolmenu's nadat de invoer van de 3-positieschakelaar is geconfi-
gureerd. De robot is in Werkmodus wanneer de invoer van de Bedrijfsmodus
laag is en in Programmeermodus wanneer de invoer hoog is.
in de Veiligheidsconfiguratie zijn geconfigureerd en toegepast. In dit geval is
de standaardmodus Werk. Om op Programmeermodusover te schakelen kiest u
de knop "Robot Programmeren" op het welkomstscherm. Om terug te gaan
naar Werkmodusverlaat u gewoon het scherm "Robot Programmeren" .
OPMERKING:
Nadat
de
3-positieschakelaar bevestigd is, wordt automatisch het
welkomstscherm getoond. Het welkomstscherm wordt ook au-
tomatisch getoond wanneer de bedrijfsmodus van Programmeren
naar Werkverandert.
II-22
veiligheids-I/O-configuratie
10.13 Veiligheids-I/O
met
ingeschakelde
Versie 3.2
(rev. 21833)
Advertenties
Inhoudsopgave
