Inhoudsopgave
Advertenties
Krachtinstellingen testen
Met de aan/uit-knop, genaamd "Test", schakelt u voor het gedrag van de de knop
Freedrive op de achterkant van de programmeereenheid over tussen de normale
Freedrive modus en het testen van het krachtcommando.
Als de Test-knop aan is en de knop Freedrive op de achterkant van de programmee-
reenheid wordt ingedrukt, zal de robot doen alsof het programma dit krachtcom-
mando heeft bereikt. Op die manier kunnen de instellingen worden gecontroleerd
voordat u daadwerkelijk het volledige programma laat draaien. Deze mogelijkheid
is met name handig als u wilt controleren of de assen met meegaandheid en de
krachten correct zijn geselecteerd. Houd gewoon de robot-TCP vast met ´ e ´ e n hand
en druk met de andere hand op de knop Freedrive en kijk in welke richtingen de
robot wel en niet kan worden bewogen. Als u dit scherm sluit, wordt de Test-knop
automatisch uitgeschakeld, wat betekent dat de knop Freedrive op de achterkant
van de programmeereenheid weer wordt gebruikt voor de vrije programmeermo-
dus. Let op: de knop Freedrive is alleen actief als er een geldig element is geselec-
teerd voor het Kracht-commando.
14.25 Commando: Pallet
Een palletbewerking kan een reeks bewegingen uitvoeren op een reeks plaatsen
CB3
• Meegaand: De limiet is de maximale snelheid die de TCP mag bereiken langs/over
de as. De eenheden zijn [mm/s] en [graden/s].
• Niet-meegaand: De limiet is de maximale afwijking van het geprogrammeerde
traject die is toegestaan voordat de robotbeveiliging de zaak stopzet. De een-
heden zijn [mm] en [graden].
II-98
14.25 Commando: Pallet
Versie 3.2
(rev. 21833)
Advertenties
Inhoudsopgave
