Inhoudsopgave
Advertenties
5.4.3.2 Het gereedschap Analoge ingangen gebruiken, differentieel
Het onderstaande voorbeeld laat zien hoe een analoge sensor te verbinden met
een differenti¨ e le uitgang. Sluit het negatieve uitgangsdeel aan op GND (0V) en de
werking is dezelfde als bij een niet-differenti¨ e le sensor.
5.5 Ethernet
Een Ethernet-verbinding is voorzien aan de onderkant van de regelkast, zie afbeel-
ding hieronder.
De Ethernet-interface kan worden gebruikt voor:
De elektrische specificaties worden hieronder weergegeven.
5.6 Voedingsaansluiting
De netkabel vanaf de regelkast heeft standaard een IEC-stekker aan het uiteinde.
Sluit een landspecifieke netstekker of -kabel aan op de IEC-stekker.
Om de robot onder stroom te zetten, moet de regelkast worden aangesloten op de
netvoeding. Dit moet gebeuren via de standaard IEC C20-stekker aan de onderkant
van de regelkast via een overeenkomstige IEC C19-snoer, zie afbeelding hieronder.
UR10/CB3
• MODBUS I/O-uitbreidingsmodules. Bekijk meer in deel II.
• Externe toegang en controle.
Parameter
Communicatiesnelheid
POWER
AI8
GND
Min.
Type
10
-
I-42
5.6 Voedingsaansluiting
Max.
Eenheid
100
Mb/s
Versie 3.2
(rev. 21833)
Advertenties
Inhoudsopgave
