Inhoudsopgave
Advertenties
Belangrijke veiligheidsopmerking
De robot is een gedeeltelijk in elkaar gezette machine (zie 8.2) . Daarom is voor iedere
installatie van de robot een veiligheidsbeoordeling vereist. Het is vooral van belang
dat u alle veiligheidsinstructies in hoofdstuk 1 opvolgt.
Hoe moet u deze handleiding lezen
Deze handleiding bevat instructies voor het installeren en gebruiken van de robot.
Hij bestaat uit de volgende onderdelen:
Hardware-installatiehandleiding: De mechanische en elektrische installatie van de ro-
PolyScope-handleiding: Programmeren van de robot.
Deze handleiding is bedoeld voor de integrator, waarvan wordt aangenomen dat
hij een basiskennis heeft mechanische en elektrische installatie. Het is ook handig,
maar niet verplicht, bekend te zijn met de basisbeginselen van programmeren. Er
is geen speciale kennis vereist over robots in het algemeen of Universal Robots.
Waar vindt u meer informatie
De ondersteuningswebsite (http://support.universal-robots.com/), be-
schikbaar voor alle UR-distributeurs, bevat aanvullende informatie, zoals:
UR10/CB3
• Styluspen met laser;
• UR-productietestcertificaat;
• Deze handleiding.
bot.
• Versies van deze handleiding in een andere taal;
• Updates van de PolyScope-handleiding nadat de PolyScope opgewaardeerd
is naar een nieuwe versie.
• De Servicehandleiding met instructies voor het oplossen van problemen, onder-
houd en reparatie van de robot.
• De Scripthandleiding voor geavanceerde gebruikers.
Waar vindt u meer informatie
x
Versie 3.2
(rev. 21833)
Advertenties
Inhoudsopgave
