Inhoudsopgave
Advertenties
11 Beginnen met programmeren
11.1 Inleiding
De robotarm van Universal Robot bestaat uit buizen en gewrichten. De gewrich-
ten met hun normaal gebruikte namen worden getoond in Figuur 11.1. De Basisis
de plek waar de robot gemonteerd is. Aan het andere uiteinde (Pols 3) wordt het
gereedschap van de robot aangebracht. Door de beweging van de gewrichten te
co ¨ ordineren, kan de robot zijn gereedschap vrij bewegen, met uitzondering van het
gebied direct boven en direct onder de basis.
PolyScope is de grafische gebruikersinterface (GUI) waarmee u de robotarm en
regelkast kunt bedienen, robotprogramma's kunt uitvoeren en eenvoudig nieuwe
kunt cre¨ e ren.
In de volgende paragraaf leert u hoe u kunt beginnen met werken met de robot.
Daarna worden de schermen en werking van PolyScope gedetailleerd uitgelegd.
Figuur 11.1: Gewrichten van de robot. A: Basis, B: Schouder, C: Elleboogen D, E, F: Pols 1, 2, 3
Versie 3.2
(rev. 21833)
GEVAAR:
1. DitHardware-installatiehandleiding bevat belangrijke veilig-
heidsinformatie, die door de integrator van UR Robots gele-
zen en begrepen moet worden voordat de robot voor de eerste
keer wordt ingeschakeld.
2. De integrator moet de in de risicobeoordeling gedefinieerde
parameters voor veiligheidsconfiguratie instellen voordat de
robotarm voor de eerste keer wordt ingeschakeld, zie hoofd-
stuk 10.
II-25
CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
