Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Signaal Verwijderen; Signaaladres Instellen - Universal Robots UR10/CB3 Gebruikershandleiding

Inhoudsopgave

Advertenties

13.11 Installatie
I/O-instellingen MODBUS-client

Signaal verwijderen

Druk op deze knop om een signaal van de corresponderende MODBUS-eenheid te
verwijderen.
Signaaltype instellen
Kies het signaaltype met dit vervolgkeuzemenu. Beschikbare typen zijn:

Signaaladres instellen

Dit veld bevat het adres op de externe MODBUS-server. Gebruik het toetsenblok
op het scherm om een ander adres te kiezen. Geldige adressen verschillen per
fabrikant en configuratie van de externe MODBUS-eenheid.
Signaalnaam instellen
De gebruiker kan met het toetsenblok op het scherm het signaal een naam geven.
Deze naam wordt gebruikt als het signaal gebruikt wordt in programma's.
Signaalwaarde
Hier wordt de huidige waarde van het signaal weergegeven. Voor registersignalen
wordt de waarde uitgedrukt als een positief geheel getal. Voor uitgangssignalen
Versie 3.2
(rev. 21833)
• Digitale ingang: Een digitale ingang (spoel) is een ´ e ´ e n-bits eenheid die van de
MODBUS-eenheid wordt afgelezen op de spoel gespecificeerd in het adres-
veld van het signaal. Functiecode 0x02 (discrete ingangen lezen) wordt ge-
bruikt.
• Digitale uitgang: Een digitale uitgang (spoel) is een ´ e ´ e n-bits hoeveelheid die
te hoog of te laag ingesteld kan worden. De waarde kan van de externe
MODBUS-eenheid worden afgelezen totdat de waarde van de uitgang door
de gebruiker is ingesteld. Dit betekent dat de functiecode 0x01 (spoelen le-
zen) wordt gebruikt. Als de uitgang is ingesteld door een robotprogramma of
door op de knop "signaalwaarde instellen" te drukken, wordt vanaf dan de
functiecode 0x05 (Enkele spoel schrijven) gebruikt.
• Registeringang: Een registeringang is een 16-bits eenheid die van het adres
kan worden afgelezen dat is gespecificeerd in het adresveld. De functiecode
0x04 (registeringangen lezen) wordt gebruikt.
• Registeruitgang: Een registeruitgang is een 16-bits eenheid die door de ge-
bruiker kan worden ingesteld. Voordat de waarde van het register is ingesteld,
wordt deze waarde afgelezen van de externe MODBUS-eenheid. Dit betekent
dat de functiecode 0x03 (registeringangen lezen) wordt gebruikt. Als de uit-
gang is ingesteld door een robotprogramma of door het specificeren van een
signaalwaarde in het veld "signaalwaarde instellen" , wordt de functiecode
0x06 (Enkel register schrijven) gebruikt voor het instellen van de waarde op
de externe MODBUS-eenheid.
II-55
CB3

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave