Inhoudsopgave
Advertenties
grammaknooppunten die overeenkomen lichten geel op. Druk op het pictogram
om de zoekmodus te verlaten.
14.2.4 Knoppen Ongedaan maken/Opnieuw
De knoppen met de pictogrammen
voor het ongedaan maken of opnieuw doen van veranderingen in de programma-
structuur en in de commando's die het bevat.
14.2.5 Programmadashboard
Het onderste deel van het scherm is het Dashboard. Het Dashboard bevat een reeks
knoppen zoals oude cassetterecorders die kenden. Hiermee kunnen programma's
worden gestart en gestopt, stapsgewijs worden doorlopen (single-stepping) en op-
nieuw worden gestart. Met de snelheidsschuifbalk kunt u de snelheid van het pro-
gramma op elk gewenst moment aanpassen. Dit werkt direct door in de snelheid
waarmee de robot beweegt. Daarnaast toont de snelheidsschuifbalk in real time de
relatieve snelheid waarop de robotarm beweegt, rekening houdend met de veilig-
heidsinstellingen. Het aangegeven percentage is de maximaal haalbare snelheid
voor het programma dat uitgevoerd wordt zonder dat het veiligheidslimieten wor-
den overtreden.
Links van het Dashboard wisselt u met de knoppen Simulatie en Echte robot
tussen het uitvoeren van het programma in een simulatie of het uitvoeren van het
programma in de echte robot. Bij simulatie beweegt de robotarm niet. Zodoende
kan deze zichzelf of apparatuur in de omgeving niet beschadigen door botsingen.
Gebruik de simulatie om programma's te testen als u twijfelt over wat de robotarm
zal gaan doen.
CB3
en
onder de programmastructuur dienen
II-72
14.2 Tab Programma
Versie 3.2
(rev. 21833)
Advertenties
Inhoudsopgave
