Inhoudsopgave
Advertenties
14.23 Commando: Patroon
Het commando Patroon kan worden gebruikt om langs posities in het programma
van de robotarm te bewegen. Het patrooncommando komt bij iedere uitvoering
overeen met ´ e ´ e n positie.
Voor een patroon zijn vier typen mogelijk. De eerste drie "Lijn", "Vierkant" of
"Doos" kunnen worden gebruikt voor posities in een regelmatig patroon. De re-
gelmatige patronen worden gedefinieerd aan de hand van een aantal kenmerkende
punten, waarbij de punten de randen van het patroon aangeven. Voor "Lijn" gaat
het hierbij om de twee eindpunten, voor "Vierkant" om drie van de vier hoekpun-
ten en voor "Doos" om vier van de acht hoekpunten. De programmeur voert het
aantal posities in en volgt daarbij alle randen van het patroon. De robotregelaar
berekent vervolgens de afzonderlijke patroonposities door de randvectoren pro-
portioneel samen te voegen.
Als de gewenste posities niet binnen een regelmatig patroon vallen, kan de optie
"Lijst" worden gekozen, waarbij de programmeur een lijst invoert met alle posities.
Op die manier kunnen de posities op elke gewenste wijze geregeld worden.
Defini ¨ eren van het patroon
Als het patroon "Doos" wordt geselecteerd, verschijnt het onderstaande scherm.
CB3
II-94
14.23 Commando: Patroon
Versie 3.2
(rev. 21833)
Advertenties
Inhoudsopgave
