Inhoudsopgave
Advertenties
Stop Categorie 0: Robotbeweging wordt gestopt door directe uitschakeling van de
Stop Categorie 1: De robotbeweging wordt gestopt waarbij netvoeding naar de ro-
Stop Categorie 2: Een geregelde stop waarbij de netvoeding naar de robot ingescha-
Categorie 3: De term "Categorie" moet niet verward worden met de term "Stop Ca-
Prestatieniveau: Een prestatieniveau (PL) is een discreet niveau dat gebruikt wordt
Diagnostische dekking (DC): is een meting van de effectiviteit van de diagnostiek die
MTTFd: Mean time to dangerous failure (MTTFd) (Gemiddelde tijd tot gevaarlijke
Integrator: De integrator is de entiteit die de laatste robotinstallatie ontwerpt. De
Risicobeoordeling: Een risicobeoordeling is het algemene proces van het identifice-
Versie 3.2
(rev. 21833)
Verklarende woordenlijst
netvoeding naar de robot. Dit is een ongeregelde stop, waarbij de robot kan af-
wijken van het programma, omdat ieder gewricht zo snel mogelijk remt. Deze
beveiligde stop wordt gebruikt als een veiligheidslimiet overtreden wordt of
in het geval van een fout in de veiligheidsonderdelen van het bedieningssys-
teem. Zie voor meer informatie ISO 13850 of IEC 60204-1.
bot beschikbaar blijft voor de stop. Als de robot gestopt is, wordt de netvoe-
ding uitgeschakeld. Dit is een geregelde stop, waarbij de robot het programma
blijft volgen. De netvoeding wordt zodra de robot stil staat. Zie voor meer in-
formatie ISO 13850 of IEC 60204-1.
keld blijft. Het veiligheidsbedieningssysteem controleert of de robot in de
stoppositie blijft. Zie voor meer informatie IEC 60204-1.
tegorie". "Categorie" verwijst naar het type architectuur dat gebruikt wordt
voor een bepaald "Prestatieniveau". Een belangrijke eigenschap van een "Ca-
tegorie 3" architectuur is dat een enkele fout niet tot verlies van een veilig-
heidsfunctie kan leiden. Zie voor meer informatie ISO 13849-1.
voor het specificeren van de mogelijkheid van veiligheidsonderdelen van be-
dieningssystemen tot het uitvoeren van veiligheidsfuncties onder voorziene
omstandigheden. PLd is de op ´ e ´ e n na hoogste betrouwbaarheidsclassificatie,
wat betekent dat de veiligheidsfunctie extreem betrouwbaar is. Zie voor meer
informatie ISO 13849-1.
ge¨ ı mplementeerd is om het nominale prestatieniveau te bereiken. Zie voor
meer informatie ISO 13849-1.
fout) is een waarde gebaseerd op berekeningen en testen die gebruikt wor-
den om het nominale prestatieniveau te bereiken. Zie voor meer informatie
ISO 13849-1.
integrator is verantwoordelijk voor het maken van de definitieve risicobeoor-
deling en moet ervoor zorgen dat de uiteindelijke installatie voldoet aan de
lokale wet- en regelgeving.
ren van alle risico's en ze te verminderen tot op een geschikt niveau. Een ri-
sicobeoordeling dient te worden gedocumenteerd. Raadpleeg ISO 12100 voor
meer informatie.
II-117
CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
