Inhoudsopgave
Advertenties
13.8 Installatie
I/O-instellingen
Standaard wordt de robotarm op een platte tafel of vloer gemonteerd. In dat geval
zijn er geen wijzigingen nodig op dit scherm. Als de robotarm echter aan het pla-
fond, aan de wand of in een hoek wordt gemonteerd, moet dit worden afgesteld met
de drukknoppen. De knoppen rechts op het scherm zijn voor het instellen van de
montagehoek van de robotarm. Met de drie knoppen aan de rechterkant wordt de
hoek naar plafond (180 ), muur (90 ), vloer (0 ) ingesteld. De knoppen Kantelen
kunnen worden gebruikt om een willekeurige hoek in te stellen. De knoppen on-
deraan op het scherm worden gebruikt om de montage van de robotarm te laten
roteren, zodat deze overeenkomt met de daadwerkelijke montage.
13.8 Installatie
Er kunnen namen worden toegekend aan ingangs- en uitgangssignalen. Hierdoor
kan het eenvoudiger worden om te onthouden wat een signaal doet wanneer u
Versie 3.2
(rev. 21833)
WAARSCHUWING:
Het niet correct instellen van de robotarm kan leiden tot frequent
beveiligingsstoppen, en/of de mogelijkheid dat de robotarm be-
weegt als de knop Freedrive ingedrukt wordt.
WAARSCHUWING:
Zorg dat u de juiste installatieparameters gebruikt. Sla de installa-
tiebestanden op en laadt ze naast het programma.
I/O-instellingen
II-51
CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
