Inhoudsopgave
Advertenties
UR10/CB3
GEVAAR:
1. Wijzig niets in de veiligheidsconfiguratie van de software
(bijv. de krachtgrens). De veiligheidsconfiguratie wordt be-
schreven in de PolyScope-handleiding. Als een veiligheids-
instelling gewijzigd wordt, wordt het volledige robotsysteem
beschouwd als nieuw, wat betekent dat de algemene veilig-
heidsgoedkeuringsprocessen, waaronder risicobeoordeling,
dienovereenkomstig bijgewerkt dienen te worden.
2. Vervang defecte onderdelen met nieuwe onderdelen met de-
zelfde artikelnummers of vergelijkbare onderdelen die door
Universal Robots zijn goedgekeurd voor dit doel.
3. Schakel alle gedeactiveerde veiligheidsmaatregelen direct na-
dat de werkzaamheden voltooid zijn, weer in.
4. Leg alle reparaties vast en bewaar deze documentatie in het
technische bestand dat gekoppeld is aan het volledige robot-
systeem.
GEVAAR:
1. Trek de stroomingangskabel uit de onderkant van de regel-
kast om te zorgen dat er helemaal geen stroom meer op staat.
Schakel alle andere energiebronnen uit die zijn aangesloten
op de robotarm of de regelkast. Tref de nodige voorzorgs-
maatregelen om te voorkomen dat andere personen het sys-
teem tijdens de reparatie onder stroom zetten.
2. Controleer de aardingsaansluiting voordat u het systeem
weer inschakelt.
3. Houdt u aan ESD-regels als onderdelen van de robotarm of
de regelkast uit elkaar gehaald worden.
4. Haal de stroombronnen in de regelkast niet uit elkaar. Hoog-
spanning (tot 600V) kan in deze stroombronnen gedurende
enkele uren nadat de regelkast is uitgeschakeld, aanwezig
zijn.
5. Voorkom dat water en stof in de robotarm of de regelkast ko-
men.
I-46
6.1 Veiligheidsinstructies
Versie 3.2
(rev. 21833)
Advertenties
Inhoudsopgave
