Inhoudsopgave
Advertenties
6 Onderhoud en reparatie
Het is voor zowel onderhouds- als reparatiewerkzaamheden belangrijk dat ze uit-
gevoerd worden in overeenstemming met alle veiligheidsinstructies in deze hand-
leiding.
Onderhoud-, kalibratie- en reparatiewerkzaamheden moeten uitgevoerd worden
met behulp van de nieuwste versies van de servicehandleidingen die u op de on-
dersteuningswebsite kunt vinden http://support.universal-robots.com.
Alle UR-distributeurs hebben toegang tot deze site.
Reparaties mogen alleen uitgevoerd worden door bevoegde systeemintegrators of
door Universal Robots.
Alle naar Universal Robots geretourneerde onderdelen dienen geretourneerd te
worden conform de servicehandleiding.
6.1 Veiligheidsinstructies
Na onderhouds- en reparatiewerkzaamheden, moeten controles uitgevoerd wor-
den om te zorgen dat het juiste beveiligingsniveau behouden blijft. De geldende
nationale of regionale veiligheidsregels dienen voor deze controle in acht genomen
te worden. De juiste werking van alle veiligheidsfuncties dient ook getest te wor-
den.
Het doel van onderhouds- en reparatiewerkzaamheden is zorgen dat het systeem
operationeel blijft of, in het geval van een fout, het systeem terug te brengen naar
een operationele staat. Reparatiewerkzaamheden omvatten het opsporen van pro-
blemen en de daadwerkelijke reparatie.
De volgende veiligheidsmaatregelen en waarschuwingen dienen te worden aange-
houden als u werkt aan de robotarm of de regelkast.
Versie 3.2
(rev. 21833)
I-45
UR10/CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
