Inhoudsopgave
Advertenties
5.3 Regelaar I/O
5.3.2.3 De noodstop delen met andere machines
Het is vaak gewenst om een gemeenschappelijk noodstopcircuit te configureren
wanneer de robot wordt gebruikt samen met andere machines. Door dit te doen,
hoeft de operator niet na te denken over welke noodstopknoppen te gebruiken.
De normale noodstopingang kan niet worden gebruikt om te delen, omdat beide
machines zullen wachten op elkaar om de noodstopsituatie te verlaten.
Om de noodstop-functie met andere machines te delen, moeten de volgende confi-
gureerbare I/O-functies worden geconfigureerd via de GUI.
De afbeelding hieronder laat zien hoe twee UR-robots hun noodstopfuncties delen.
In dit voorbeeld zijn de geconfigureerde I/Os die worden gebruikt "CI0-CI1" en
"CO0-CO1".
Indien meer dan twee UR-robots of andere machines moeten worden aangesloten,
is een PLC nodig om de noodstopsignalen te sturen.
5.3.2.4 Beveiligde stop met automatisch hervatten
Een voorbeeld van een fundamentele beveiligde stopapparaat is een deurschake-
laar waar de robot wordt gestopt wanneer een deur wordt geopend, zie afbeelding
hieronder.
Deze configuratie is alleen bedoeld voor toepassingen waarbij de operator de deur
niet kan passeren en ze achter hem sluiten. De configureerbare I/O kan worden
Versie 3.2
(rev. 21833)
• Configureerbaar ingangspaar: Externe noodstop.
• Configureerbaar uitgangspaar: Systeemnoodstop.
Configurable Outputs
Configurable Inputs
24V
24V
0V
CI0
CI4
CO0
24V
24V
0V
CI1
CI5
CO1
24V
24V
0V
CI2
CI6
CO2
24V
24V
0V
CI3
CI7
CO3
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
0V
A B
CO4
0V
CO5
0V
CO6
0V
CO7
I-33
Configurable Outputs
Configurable Inputs
24V
24V
0V
CI0
CI4
CO0
24V
24V
0V
CI1
CI5
CO1
24V
24V
0V
CI2
CI6
CO2
24V
24V
0V
CI3
CI7
CO3
UR10/CB3
0V
CO4
0V
CO5
0V
CO6
0V
CO7
Advertenties
Inhoudsopgave
