Inhoudsopgave
Advertenties
Te configureren I/O's kunnen gereserveerd worden voor speciale veiligheidsinstel-
lingen die vastgelegd zijn in de configuratie van de veiligheids-I/O van de instal-
latie (zie 10.13); de I/O's die gereserveerd zijn hebben de naam van de veiligheids-
functie, in plaats van de standaard of door de gebruiker ingestelde naam. Te con-
figureren uitgangen die gereserveerd zijn voor veiligheidsinstellingen kunnen niet
gewisseld worden en worden alleen als LED-lampje getoond.
De elektrische details van de signalen worden beschreven in de gebruikershandlei-
ding.
Instellingen analoog domein De analoge I/O's kunnen worden ingesteld op
stroom [4-20 mA] of spanning [0-10 V]. De instellingen worden opgeslagen voor
eventuele latere herstarts van de robotregelaar bij het opslaan van een programma.
13.3 MODBUS-client I/O
Hier worden de digitale MODBUS-client I/O-signalen weergegeven, zoals van toe-
passing in de installatie. Indien de signaalaansluiting wegvalt, wordt de bijbeho-
rende ingang op dit scherm uitgeschakeld.
Ingangen
De status van digitale MODBUS-ingangen bekijken.
Uitgangen
De status van digitale MODBUS-uitgangen bekijken en in-/uitschakelen. Een sig-
naal kan alleen worden in-/uitgeschakeld als de selectie voor regeling van de I/O-
tab (beschreven in 13.8) dit toelaat.
CB3
II-44
13.3 MODBUS-client I/O
Versie 3.2
(rev. 21833)
Advertenties
Inhoudsopgave
