Inhoudsopgave
Advertenties
10.8
Vergrendeling met wachtwoord . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9
Toepassen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.10 Algemene limieten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.11 Gewrichtslimieten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.12 Grenzen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.12.1 Selecteer een grens om te configureren . . . . . . . . . . . . . . .
10.12.2 3D-visualisatie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.12.4 Eigenschappen gereedschapsgrens . . . . . . . . . . . . . . . .
10.13 Veiligheids-I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.13.1 Ingangssignalen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.13.2 Uitgangssignalen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1
Inleiding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2
Aan de slag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.1 De robotarm en regelkast installeren . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.2 De regelkast in- en uitschakelen . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.3 De robotarm in- en uitschakelen . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.4 Snel beginnen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.5 Het eerste programma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3
11.4
Welkomstscherm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5
Initialisatiescherm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1
Toetsenblok op het scherm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2
Toetsenbord op het scherm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3
Expressie-editor op het scherm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4
Scherm Positiebewerking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13 Robotbesturing
13.1
Tab Bewegen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.1 Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.2 Positie van element en gereedschap . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.3 Gereedschap bewegen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.4 Gewrichten bewegen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2
Tab I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3
MODBUS-client I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4
Tab Automatisch bewegen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5
13.6
13.6.1 TCP's toevoegen, wijzigen en verwijderen. . . . . . . . . . . . . .
13.6.2 Het standaard en het actieve TCP . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.6.3 TCP-positie leren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.6.4 TCP-ori¨ e ntatie leren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Versie 3.2
(rev. 21833)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Laden/Opslaan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
v
II-41
II-41
II-41
UR10/CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
