Inhoudsopgave
Advertenties
UR10/CB3
5.2 Elektrische waarschuwingen en voorzorgsmaatregelen
GEVAAR:
1. Zorg dat alle apparatuur die niet geschikt is voor blootstel-
ling aan water droog blijft. Als er water in het product komt,
verbreek dan alle stroomtoevoer en neem vervolgens contact
op met uw leverancier.
2. Gebruik alleen originele kabels die met de robot zijn meege-
leverd. Gebruik de robot niet voor toepassingen waarbij deze
kabels gebogen moeten worden. Neem contact op met uw
leverancier als u langere of flexibele kabels nodig hebt.
3. Negatieve aansluitingen worden aangeduid als "GND" en
worden aangesloten op de afscherming van de robot en de
regelkast. Alle genoemde GND-aansluitingen zijn uitsluitend
voor voeding en signalering. Gebruik voor aarding (PE, Pro-
tective Earth) de M6-schroefklemmen gemarkeerd met aar-
dingssymbolen in de regelkast. De aardingsgeleider moet ten
minste het nominale stroombereik van de hoogste stroom-
waarde in het systeem hebben.
4. U moet de interfacekabels naar de robot-I/O voorzichtig in-
stalleren. De metalen plaat onderin is bedoeld voor interfa-
cekabels en connectors. Verwijder de plaat voordat u de ga-
ten boort. Controleer of alle zaagsel verwijderd is voordat
u de plaat opnieuw plaatst. Denk eraan pakkingen van het
juiste formaat te gebruiken.
VOORZORGSMAATREGEL:
1. De robot is getest conform internationale IEC-standaards
voor EMC (Elektromagnetische compatibiliteit).
signalen met een niveau hoger dan die zijn vastgelegd in
de specifieke IEC-standaard kunnen onverwachte gedragin-
gen van de robot veroorzaken. Zeer hoge signalen of over-
matige blootstelling kunnen de robot permanent beschadi-
gen. EMC-problemen treden vaak op tijdens lasprocessen
en worden normaal gesproken gemeld door foutmeldingen
in het logboek. Universal Robots kan niet aansprakelijk ge-
steld worden voor schade die veroorzaakt wordt door EMC-
problemen.
2. I/O-kabels die vanaf de regelkast naar andere machines en
fabrieksapparatuur lopen, mogen niet langer zijn dan 30 m,
tenzij er uitgebreide testen zijn uitgevoerd.
I-28
Storende
Versie 3.2
(rev. 21833)
Advertenties
Inhoudsopgave
