Inhoudsopgave
Advertenties
14.18 Commando: Als
14.18 Commando: Als
Met een "als...anders" constructie kan het gedrag van de robot worden gewijzigd
op basis van sensoringangen of variabele waarden. Gebruik de expressie-editor om
de voorwaarde te omschrijven waaronder de robot verder moet gaan naar de sub-
commando's van deze Als. Als de voorwaarde Waar is, worden de regels binnen
deze Als uitgevoerd.
Iedere Als kan meerdere AndersAls- en ´ e ´ e n Anders-commando bevatten. Deze
kunnen worden toegevoegd met behulp van de knoppen op het scherm. Een AndersAls-
commando kan worden verwijderd op het scherm voor dat commando.
Met de open Expressie doorlopend controleren kunnen de voorwaarden
van de Als- en AndersAls-statements worden beoordeeld terwijl de erin opgeno-
men regels worden uitgevoerd. Als een expressie wordt beschouwd als Niet waar
binnen een Als-onderdeel, gaat het programma naar het volgende AndersAls- of
Anders-statement.
Versie 3.2
(rev. 21833)
II-89
CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
