Inhoudsopgave
Advertenties
Handmatig
Door op de knop Handmatig te drukken komt u op de tab Bewegen waar de
robotarm handmatig verplaatst kan worden. Dit is alleen nodig als de beweging in
de animatie niet de voorkeur heeft.
13.5 Installatie
De robotinstallatie dekt alle aspecten van hoe de robotarm en de regelkast in de
werkomgeving geplaatst worden. Hij omvat de mechanische montage van de ro-
botarm, elektrische aansluitingen op andere apparatuur en alle mogelijkheden waar-
van het robotprogramma afhankelijk is. Hij omvat niet het programma zelf.
Deze instellingen kunnen ingesteld worden via de verschillende schermen onder
de tab Installatie, met uitzondering van de I/O-domeinen, deze worden inge-
steld op de tab I/O (zie 13.2).
Meerdere installatiebestanden voor de robot zijn mogelijk. Aangemaakte programma's
zullen de actieve installatie gebruiken en deze installatie bij gebruik automatisch
laden.
Alle wijzigingen in een installatie moeten worden opgeslagen om ze na uitschake-
ling te bewaren. Als er niet opgeslagen wijzigingen in de installatie zijn, wordt een
pictogram van een floppydisk weergegeven naast de tekst Laden/Opslaan in de
linkerzijde van de tab Installatie.
U kunt een installatie opslaan door op de knop Opslaan of Opslaan als... te
klikken. Door een programma op te slaan, slaat u de actieve installatie ook op.
Gebruik om een ander installatiebestand te laden de knop Laden. Met de knop
CB3
Laden/Opslaan
II-46
13.5 Installatie
Laden/Opslaan
Versie 3.2
(rev. 21833)
Advertenties
Inhoudsopgave
