Inhoudsopgave
Advertenties
13.14 Installatie
Dit scherm bevat instellingen voor het automatisch laden en starten van een stan-
daardprogramma, en voor het automatisch initialiseren van de robotarm bij opstar-
ten.
13.14.1 Een standaardprogramma laden
U kunt een standaardprogramma kiezen om te laden bij het inschakelen van de
regelkast. Daarnaast wordt het standaardprogramma ook automatisch geladen
wanneer het scherm Programma uitvoeren (zie 11.4) geopend wordt en er geen pro-
gramma geladen is.
13.14.2 Een standaardprogramma starten
Het standaardprogramma kan automatisch gestart worden in het scherm Programma
uitvoeren. Als het standaardprogramma geladen is en de opgegeven transitie van
de externe ingang gedetecteerd wordt, wordt het programma automatisch gestart.
Let op! Bij het starten is het huidige ingangssignaalniveau niet gedefinieerd en
door een transitie te kiezen die aansluit op het signaalniveau bij opstarten, start
het programma direct. Als u daarnaast het scherm Programma uitvoeren verlaat of
de stopknop indrukt op het scherm Dashboard word het automatisch starten uitge-
schakeld tot de knop Uitvoeren opnieuw ingedrukt wordt.
CB3
Standaardprogramma
WAARSCHUWING:
Als automatisch laden, automatisch starten en automatisch initia-
liseren allemaal ingeschakeld zijn, gaat de robot het geselecteerde
programma draaien zodra de regelkast aangezet wordt.
II-62
13.14 Installatie
Standaardprogramma
Versie 3.2
(rev. 21833)
Advertenties
Inhoudsopgave
