Inhoudsopgave
Advertenties
A Stoptijden en stopafstanden
De informatie over stoptijden en afstanden is beschikbaar voor Stop Categorie 0 en
Stop Categorie
tegorie 0. Informatie over Stop Categorie 1 is beschikbaar op http://support.
universal-robots.com/.
A.1 Stop Categorie 0 afstanden en tijden
Onderstaande tabel bevat de stopafstanden en -tijden gemeten wanneer een Stop
Categorie 0 wordt veroorzaakt. Deze metingen stemmen overeen met de volgende
configuratie van de robot:
• Uitstrekking: 100% (de robotarm is volledig horizontaal uitgestrekt).
• Snelheid: 100% (de algemene snelheid van de robot is ingesteld op 100% en
• Belasting: maximale belasting van de robot, aan het TCP (10 kg) verbonden.
De test op het gewricht 0 werd uitgevoerd door het uitvoeren van een horizontale
beweging, d.w.z. de rotatie-as stond loodrecht op de grond. Tijdens de tests voor
Gewricht 1 en 2 volgde de robot een verticaal traject, d.w.z. de rotatie-assen ston-
den parallel aan de grond, en de stop werd uitgevoerd terwijl de robot neerwaarts
bewoog.
1
conform IEC 60204-1, zie Verklarende woordenlijst voor meer informatie.
Versie 3.2
(rev. 21833)
1
1. Deze bijlage bevat de informatie met betrekking tot de Stop Ca-
de beweging wordt uitgevoerd met een gewrichtssnelheid van 183 /
Gewricht 0 (BASIS)
Gewricht 1 (SCHOUDER)
Gewricht 2 (ELLEBOOG)
Stopafstand (rad)
0.98
0.35
0.38
I-53
).
s
Stoptijd (ms)
750
240
280
UR10/CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
