Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Commando: Initialisatie Variabelen - Universal Robots UR10/CB3 Gebruikershandleiding

Inhoudsopgave

Advertenties

14.32 Commando: Initialisatie variabelen

14.32 Commando: Initialisatie variabelen
Op dit scherm kunnen variabele waarden worden ingesteld voordat het programma
(en eventuele threads) worden uitgevoerd.
Selecteer een variabele uit de lijst met variabelen door erop te klikken of met be-
hulp van het selectievak voor variabelen. Voor een geselecteerde variabele kan een
expressie worden ingevoerd, die wordt gebruikt om de waarde van de variabele bij
het starten van het programma in te stellen.
Als het vakje "Voorkeur voor behouden waarde laatste serie" is geselecteerd, wordt
de variabele ge¨ ı nitialiseerd met de waarde op de tab Variabelen , beschreven
in 14.31. Zo kunnen variabelen hun waarden behouden tussen uitgevoerde pro-
gramma's. De variabele haalt zijn waarde uit de expressie als het programma voor
het eerst wordt gedraaid of als de waardetab is gewist.
Een variabele kan uit het programma worden verwijderd door de naam ervan
blanco in te stellen (alleen spaties).
Versie 3.2
(rev. 21833)
II-107
CB3

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave