Inhoudsopgave
Advertenties
5.3 Regelaar I/O
5.3 Regelaar I/O
In dit hoofdstuk wordt uitgelegd hoe u apparatuur op I/O in de regelkast moet
aansluiten. Deze I/O is uitermate flexibel en kan worden gebruikt voor een breed
scala van verschillende apparatuur; inclusief pneumatische relais, PLC's en nood-
stopknoppen.
De afbeelding hieronder toont de lay-out van elektrische interface in de regelkast.
De betekenis van de verschillende kleuren moet in acht worden genomen, zie hier-
onder.
De "configureerbare" I/O kan worden geconfigureerd als de nominale veiligheid
I/O of algemene I/O in de GUI. Bekijk meer in deel II.
Hoe de digitale I/O gebruiken wordt beschreven in de volgende paragrafen. De
sectie met de gemeenschappelijke specificaties moet worden in acht genomen.
5.3.1 Gemeenschappelijke specificaties voor alle digitale I/O
Deze sectie definieert elektrische specificaties voor de volgende 24V digitale I/O
van de regelkast.
Het is zeer belangrijk dat UR-robots ge¨ ı nstalleerd volgens de elektrische specifica-
ties die gelijk zijn de drie verschillende ingangen.
Het is mogelijk om de digitale I/O te voeden vanaf een interne 24V voeding of
via een externe voedingsbron door het configureren van het klemblok genaamd
Versie 3.2
(rev. 21833)
OPMERKING:
Alle spanningen en stromen zijn in gelijkstroom (Direct Current),
tenzij anders aangegeven.
Safety
Remote
Power
ConfigurablebInputs
24V
12V
PWR
24V
EI0
GND
GND
CI0
24V
ON
24V
24V
EI1
0V
CI1
OFF
24V
24V
SI0
CI2
24V
24V
SI1
CI3
Geel met rode tekst
Geel met zwarte tekst
Grijs met zwarte tekst
Groen met zwarte tekst
• Veiligheid I/O.
• Configureerbare I/O.
• Algemene I/O.
ConfigurablebOutputs
DigitalbInputs
24V
0V
0V
24V
CI4
CO0
CO4
DI0
24V
0V
0V
24V
CI5
CO1
CO5
DI1
24V
0V
0V
24V
CI6
CO2
CO6
DI2
24V
0V
0V
24V
CI7
CO3
CO7
DI3
Speciale veiligheidssignalen
Configureerbaar voor veiligheid
Digitale I/O voor algemene doelen
Analoge I/O voor algemene doelen
I-29
DigitalbOutputs
Analog
24V
0V
0V
AG
DI4
DO0
DO4
AI0
24V
0V
0V
AG
DI5
DO1
DO5
AI1
24V
0V
0V
AG
DI6
DO2
DO6
AO0
24V
0V
0V
AG
DI7
DO3
DO7
AO1
UR10/CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
