Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Universal Robots UR10/CB3 Gebruikershandleiding pagina 76

Inhoudsopgave

Advertenties

Deze standaards zijn vereisten voor de elektrische en elektromagnetische storingen. Voldoen aan deze
standaards zorgt ervoor dat de UR-robots goed presteren in industri¨ e le omgevingen en dat zij andere
apparatuur niet storen.
IEC 61326-3-1:2008
EN 61326-3-1:2008
Electrical equipment for measurement, control and laboratory use - EMC requirements
Part 3-1: Immunity requirements for safety-related systems and for equipment intended to perform safety-related
functions (functional safety) - General industrial applications
Deze standaard definieert uitgebreide EMC-immuniteitsvereisten voor veiligheidsrelevante functies.
Voldoen aan deze standaard zorgt ervoor dat de veiligheidsfuncties van UR-robots veiligheid bieden,
zelfs als andere apparatuur de EMC-emissiegrenswaarden gedefinieerd in de IEC 61000 standaards
overschrijdt.
IEC 61131-2:2007 (E)
EN 61131-2:2007 [2004/108/EC]
Programmable controllers
Part 2: Equipment requirements and tests
Zowel normale als de nominale veiligheid 24V I/O's zijn gebouwd volgens de eisen van deze standaard
om betrouwbare communicatie met andere PLC-systemen te waarborgen.
ISO 14118:2000 (E)
EN 1037/A1:2008 [2006/42/EC]
Safety of machinery – Prevention of unexpected start-up
Deze twee standaards zijn zeer vergelijkbaar. Zij bepalen veiligheidsprincipes voor het vermijden van
onverwacht opstarten, zowel als gevolg van onbedoeld opnieuw inschakelen tijdens onderhoud of re-
paratie, en als gevolg van onbedoelde opstartcommando's vanuit een controleperspectief.
IEC 60947-5-5/A1:2005
EN 60947-5-5/A11:2013 [2006/42/EC]
Low-voltage switchgear and controlgear
Part 5-5: Control circuit devices and switching elements - Electrical emergency stop device with mechanical
latching function
De directe openingsactie en het veiligheids-vergrendelmechanisme van de noodstopknop voldoen aan
de vereisten van deze standaard.
IEC 60529:2013
EN 60529/A2:2013
Degrees of protection provided by enclosures (IP Code)
Deze standaard definieert behuizingstypen betreffende bescherming tegen stof en water. UR-robots zijn
ontworpen en ingedeeld met een IP-code volgens deze standaard, zie robot sticker.
UR10/CB3
I-64
Versie 3.2
(rev. 21833)

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave