Inhoudsopgave
Advertenties
C Toegepaste standaarden
Deze sectie beschrijft de relevante standaards toegepast tijdens de ontwikkeling van de robotarm en
regelkast. Wanneer een Europees richtlijnnummer tussen haakjes wordt opgemerkt, geeft dit aan dat de
standaard is geharmoniseerd conform die richtlijn.
Een standaard is geen wet. Een standaard is een document ontwikkeld door belanghebbenden bin-
nen een bepaalde bedrijfstak, waarin de normale veiligheids- en prestatievereisten voor een product of
productgroep worden gedefinieerd.
Standaardtype afkortingen hebben de volgende betekenis:
Conformiteit aan de volgende standaards wordt alleen gegarandeerd als alle montage-instructies, vei-
ligheidsvoorschriften en richtlijnen in deze handleiding worden opgevolgd.
ISO 13849-1:2006 [PLd]
ISO 13849-2:2012
EN ISO 13849-1:2008 (E) [PLd – 2006/42/EC]
EN ISO 13849-2:2012 (E) (2006/42/EC)
Safety of machinery – Safety-related parts of control systems
Part 1: General principles for design
Part 2: Validation
De veiligheidsbesturing is ontworpen als prestatieniveau d (PLd) volgens de vereisten van deze stan-
daards.
ISO 13850:2006 [Stop Categorie 1]
EN ISO 13850:2008 (E) [Stop Categorie 1 - 2006/42/EC]
Safety of machinery – Emergency stop – Principles for design
De noodstopfunctie is ontworpen als een Stop Categorie 1 volgens deze standaard. Stop Categorie 1 is
een geregelde stop waarbij netvoeding naar de motoren beschikbaar blijft voor de stop. Als de robot
gestopt is, wordt de netvoeding uitgeschakeld.
Versie 3.2
(rev. 21833)
ISO
International Standardization Organization
IEC
International Electrotechnical Commission
EN
European Norm
TS
Technical Specification
TR
Technical Report
ANSI
American National Standards Institute
RIA
Robotic Industries Association
CSA
Canadian Standards Association
I-61
UR10/CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
