Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Universal Robots UR10/CB3 Gebruikershandleiding pagina 140

Inhoudsopgave

Advertenties

Vlak toevoegen
Met een druk op deze knop wordt een vlak aan de installatie toegevoegd Een vlak
wordt bepaald door drie subpuntvormige elementen. De positie van het co ¨ ordinatenstelsel
is gelijk aan de positie van het eerste subpunt. De z-as is de normaal van het vlak
en de y-as loopt vanaf het eerste punt naar het tweede. De positieve richting van
de z-as wordt zo ingesteld dat de hoek tussen de z-as van het vlak en de z-as van
het eerste punt kleiner is dan 180 graden.
CB3
II-60
13.12 Installatie
Functies
Versie 3.2
(rev. 21833)

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave