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Universal Robots UR10/CB3 Gebruikershandleiding pagina 6

Inhoudsopgave

Advertenties

5.3.4
5.3.5
5.3.6
Analoge I/O voor algemene doelen . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.7
Externe bediening AAN/UIT . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4
I/O's gereedschap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1
5.4.2
Digitale tool-ingangen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3
Analoge tool-ingangen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5
Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6
Voedingsaansluiting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7
6.1
Veiligheidsinstructies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1
Certificaten van derden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2
Verklaringen conform EU-richtlijnen . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1
Productgarantie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2
Disclaimer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1
B.1
CE/EU Declaration of Incorporation (original) . . . . . . . . . . . . . . .
B.2
B.3
Certificaat veiligheidssysteem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4
B.5
EMC-testcertificaat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1
Inleiding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2
De Veiligheidsconfiguratie wijzigen. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3
Veiligheidssynchronisatie en fouten . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4
Toleranties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5
Veiligheidscontrolesom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6
Veiligheidsmodi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7
Freedrive-modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
UR10/CB3
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iv
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Versie 3.2
(rev. 21833)
I-35
I-35
I-36
I-37
I-38
I-40
I-40
I-41
I-42
I-42
I-43
I-45
I-45
I-47
I-49
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I-51
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I-52
I-53
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I-56
I-57
I-58
I-59
I-61
I-67

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