Inhoudsopgave
Advertenties
14.6 Commando: Vast waypoint
Een punt op het robottraject. Waypoints zijn de belangrijkste onderdelen van een
robotprogramma. Zij geven aan waar de robotarm moet zijn. Een vaste waypoint
wordt aangegeven door de robotarm fysiek te verplaatsen naar de positie.
Waypoint instellen
Druk op deze knop om naar het scherm Bewegen te gaan, waar u de robotarmpo-
sitie voor dit waypoint kunt specificeren. Als het waypoint onder een Bewegen-
commando in lineaire ruimte staat (BewegenL of BewegenP), moet er een geldig
element geselecteerd zijn bij dat Bewegen-commando om de knop te kunnen in-
drukken.
Namen van waypoints
Namen van waypoints kunnen gewijzigd worden. Bij twee waypoints met dezelfde
naam gaat het altijd om hetzelfde waypoint. Waypoints worden genummerd bij
specificatie.
Afsnijstraal
Als er een afsnijstraal wordt ingesteld, loopt het robotarmtraject vloeiend rond het
waypoint, zodat de robotarm niet bij het punt hoeft te stoppen. Afsnijdingen mo-
gen elkaar niet overlappen. Het is dus niet mogelijk om een afsnijstraal in te stellen
die overlapt met een afsnijstraal voor een voorgaand of volgend waypoint. Een
stoppunt is een waypoint met een afsnijstraal van 0, 0mm.
CB3
14.6 Commando: Vast waypoint
II-78
Versie 3.2
(rev. 21833)
Advertenties
Inhoudsopgave
