Inhoudsopgave
Advertenties
1.6 Bedoeld gebruik
UR-robots zijn industrieel en bedoeld voor het verwerken van gereedschappen en
bevestigingen, of voor het verwerken of vervoeren van onderdelen of producten.
Voor informatie over de omgevingscondities waaronder de robot moet functione-
ren, ziet u bijlage B en D.
UR-robots zijn uitgerust met speciale veiligheidsfuncties, die speciaal ontwikkeld
zijn voor gecombineerd gebruik, waarbij de robot werkt zonder hekken en/of sa-
men met een persoon.
Gecombineerd gebruik is alleen bedoeld voor niet-gevaarlijke toepassingen, waar-
bij de volledige toepassing, inclusief gereedschap, werkobject, obstakels en andere
machines, vrij is van aanzienlijke gevaren in overeenstemming met de risicobeoor-
deling van de specifieke toepassing.
Ieder gebruik of toepassing die afwijkt van het bedoelde gebruik wordt gezien als
ongeoorloofd misbruik. Dit omvat, maar is niet beperkt tot:
1.7 Risicobeoordeling
E´ e n van de belangrijkste taken van een integrator is de uitvoering van een risico-
beoordeling. In veel landen is dit bij wet verplicht. De robot zelf is een gedeeltelijk
UR10/CB3
VOORZORGSMAATREGEL:
1. Als de robot gecombineerd wordt of werkt met machines die
de robot kunnen beschadigen, dan is het zeer aan te raden
alle functies en het robotprogramma afzonderlijk te testen. Er
wordt aangeraden het robotprogramma te testen met tijde-
lijke waypoints buiten het werkbereik van andere machines.
Universal Robots kan niet aansprakelijk gesteld worden voor
schade die veroorzaakt wordt aan de robot of andere appara-
tuur door programmafouten of incorrect functioneren van de
robot.
2. Stel de robot niet bloot aan permanente magnetische velden.
Zeer sterke magnetische velden kunnen de robot beschadi-
gen.
• Gebruik in mogelijk explosieve omgevingen;
• Gebruik bij medische en levenskritieke toepassingen;
• Gebruik voor uitvoeren van een beoordelingsrisico;
• Gebruik waar de beoordeelde prestatieniveaus onvoldoende zijn;
• Gebruik waar de prestaties van de veiligheidsfuncties onvoldoende zijn;
• Gebruik als opstapje;
• Gebruik buiten de toegestane operationele parameters.
I-8
1.7 Risicobeoordeling
Versie 3.2
(rev. 21833)
Advertenties
Inhoudsopgave
