Part 2-64: Tests - Test Fh: Vibration, broadband random and guidance
UR-robots worden getest volgens de testmethoden uit deze standaards.
IEC 61784-3:2010
EN 61784-3:2010 [SIL 2]
Industrial communication networks – Profiles
Part 3: Functional safety fieldbuses – General rules and profile definitions
Deze standaards defini¨ e ren de vereisten voor de nominale veiligheid communicatiebussen.
IEC 60204-1/A1:2008
EN 60204-1/A1:2009 [2006/42/EC]
Safety of machinery – Electrical equipment of machines
Part 1: General requirements
De algemene beginselen van deze standaard worden toegepast.
IEC 60664-1:2007
IEC 60664-5:2007
EN 60664-1:2007 [2006/95/EC]
EN 60664-5:2007 [2006/95/EC]
Insulation coordination for equipment within low-voltage systems
Part 1: Principles, requirements and tests
Part 5: Comprehensive method for determining clearances and creepage distances equal to or less than 2 mm
De elektrische circuits van UR-robots zijn ontworpen om te voldoen aan deze standaard.
EUROMAP 67:2015, V1.10
Electrical Interface between Injection Molding Machine and Handling Device / Robot
R-robots uitgerust met de E67 accessoiremodule naar de interface spuitgietmachines voldoen aan deze
standaard.
UR10/CB3
I-66
Versie 3.2
(rev. 21833)