Inhoudsopgave
Advertenties
1. Los de probleem(en) op zodat alle fouten zijn verwijderd. Dit is zichtbaar
2. Herstel de vroeger toegepaste veiligheidsconfiguratie. Dit zal alle wijzigingen
Als er geen fouten bestaan en u onderneemt een poging om weg te navigeren, ver-
schijnt een ander venster met de volgende opties:
1. Pas de wijzigingen toe en herstart het systeem. Dit zal de wijzigingen van
2. Herstel de vroeger toegepaste veiligheidsconfiguratie. Dit zal alle wijzigin-
10.4 Toleranties
De fysieke limieten zijn ingesteld in de Veiligheidsconfiguratie. De invoervelden voor
deze limieten zijn exclusief de toleranties: waar van toepassing worden toleranties
weergegeven naast het veld. Het Veiligheidssysteem ontvangt de waarden uit de in-
voervelden, en detecteert elke overtreding van deze waarden. De Robotarm doet
pogingen om overtredingen van het veiligheidssysteem te voorkomen en geeft een
beschermende stop door het stoppen van de programma-uitvoering wanneer de
limiet minus de tolerantie is bereikt. Merk op dat dit betekent dat een programma
mogelijk geen bewegingen zou kunnen uitvoeren dichtbij een limiet, bijv. de ro-
bot is mogelijk niet in staat om de exacte, door een gezamenlijke snelheidslimiet
gespecificeerde, maximumsnelheid of de TCP- snelheidslimiet te bereiken.
10.5 Veiligheidscontrolesom
De tekst in de rechterbovenhoek van het scherm bevat een korte beschrijving van
de veiligheidsconfiguratie die op dit moment door de robot gebruikt wordt. Als
CB3
wanneer het rode foutpictogram niet meer naast de tekst Veiligheid op de
linkerzijde van het scherm staat.
negeren en u toelaten om door te gaan naar de gewenste bestemming.
de veiligheidsconfiguratie toepassen in het systeem en herstarten. Let op: Dit
betekent niet dan alle wijzigingen werden opgeslagen; uitschakelen van de
robot op dit punt doet alle wijzigingen verloren gaan in de robotinstallatie,
inclusief de veiligheidsconfiguratie.
gen negeren en u toelaten om door te gaan naar de gewenste geselecteerde
bestemming.
WAARSCHUWING:
Een risicobeoordeling is altijd vereist met behulp van de limiet-
waarden zonder toleranties.
WAARSCHUWING:
Toleranties zijn specifiek voor de versie van de software. Updaten
van de software kan de toleranties wijzigen. Raadpleeg de release
notities voor wijzigingen tussen versies.
10.5 Veiligheidscontrolesom
II-6
Versie 3.2
(rev. 21833)
Advertenties
Inhoudsopgave
