Inhoudsopgave
Advertenties
13.15 Tab Log
13.14.3 Automatisch opstarten
De robot kan automatisch opgestart worden, bijvoorbeeld wanneer de regelkast
ingeschakeld wordt. Bij de opgegeven transitie van het externe ingangssignaal,
wordt de robotarm volledig opgestart, ongeacht het scherm dat wordt weergege-
ven.
De laatste fase van het opstarten is het loslaten van de remmen. Als de robot de rem-
men loslaat, beweegt hij een beetje en maakt hij een geluid. Daarnaast kunnen de
remmen niet automatisch losgelaten worden als de geconfigureerde montage niet
overeenkomt met de montage die op basis van de sensorgegevens gedetecteerd
wordt. In dit geval moet de robot handmatig gestart worden in het initialisatie-
scherm (zie 11.5).
Let op! Bij het starten is het huidige ingangssignaalniveau niet gedefinieerd en
door een transitie te kiezen die aansluit op het signaalniveau bij opstarten, start de
robotarm direct.
13.15 Tab Log
Gezondheid robot Op de bovenste helft van het scherm wordt de gezondheid
van de robotarm en regelkast aangegeven. Het linkerdeel bevat informatie m.b.t.
de regelkast van de robot, terwijl het rechterdeel informatie toont over ieder robot-
gewricht. Ieder robotgewricht geeft informatie over de temperatuur van de motor
en elektronica, de belasting van het gewricht en de spanning bij het gewricht.
Robotlog Op de onderste helft van het scherm staan logmeldingen. De eerste
kolom toont de categorie van ernst van de logmelding. De tweede kolom toont
Versie 3.2
(rev. 21833)
II-63
CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
