Inhoudsopgave
Advertenties
13.6 Installatie
TCP-configuratie
Nieuwe maken herstelt u alle instellingen in de robotinstallatie naar de standaard
fabrieksinstellingen.
13.6 Installatie
Een Tool Center Point (TCP) is een kenmerkend punt op het gereedschap van de
robot. TCP's met verschillende namen kunnen op dit scherm worden gedefinieerd.
Elk TCP bevat een verschuiving en een rotatie ten opzichte van het middelpunt
van de gereedschapsuitgangsflens, zoals grafisch weergegeven op het scherm. De
positieco ¨ ordinaten X, Y en Z geven de positie van de TCP aan, terwijl RX, RY en RZ
zijn ori¨ e ntatie aangeven. Wanneer alle gespecificeerde waarden nul zijn, komt het
TCP overeen met het middelpunt op de gereedschapsuitgangsflens en neemt het
co ¨ ordinatensysteem aan de rechterzijde van het scherm over.
13.6.1 TCP's toevoegen, wijzigen en verwijderen
Om een nieuw TCP te defini¨ e ren drukt u op de knop Nieuw . Het gemaakte TCP
ontvangt vervolgens automatisch een unieke naam en wordt in het afrolmenu ge-
selecteerd.
Versie 3.2
(rev. 21833)
VOORZORGSMAATREGEL:
Het is niet aan te raden een robot te gebruiken met een installatie
die wordt geladen vanaf een USB-station. Om een installatie te
gebruiken die is opgeslagen op een USB-station, laadt u het eerst
en slaat u het vervolgens op in de map met lokale programma's
met behulp van de knopen Opslaan als....
TCP-configuratie
II-47
CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
