Inhoudsopgave
Advertenties
13.2 Tab I/O
robot gaan bewegen (vallen) bij het indrukken van de knop Freedrive. In dat geval
laat u de knop Freedrive gewoon weer los.
13.2 Tab I/O
Op dit scherm kunt u altijd de actieve I/O-signalen van en naar de regelkast van
de robot in de gaten houden. Op het scherm wordt de actuele status van de I/O
aangegeven, inclusief de programma-uitvoering. Als er tijdens de uitvoering van
het programma iets verandert, stopt het programma. Bij een programmastop be-
houden alle uitgangssignalen hun statussen. Het scherm wordt met slechts 10 Hz
bijgewerkt, dus een zeer snel signaal wordt mogelijk niet goed weergegeven.
Versie 3.2
(rev. 21833)
WAARSCHUWING:
1. Zorg dat u de juiste installatie-instellingen gebruikt (bijv. ro-
botmontagehoek, gewicht in TCP, TCP offset). Sla de installa-
tiebestanden op en laadt ze naast het programma.
2. Zorg ervoor dat de TCP-instellingen en de robotmontage-
instellingen zijn juist voordat u de knop Freedrive ge-
bruikt. Als deze instellingen niet juist zijn, beweegt de ro-
botarm als de knop Freedrive wordt ingedrukt.
3. De functie Freedrive (impedantie/backdrive) mag alleen ge-
bruikt worden in installaties waarvoor de risicobeoorde-
ling het toelaat. Gereedschappen en obstakels mogen geen
scherpe randen of uitsteeksels hebben. Zorg ervoor dat alle
personeel buiten bereik van de robotarm blijft.
II-43
CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
