Inhoudsopgave
Advertenties
10.10 Algemene limieten
Bovendien, bij bevestiging worden de wijzigingen automatisch opgeslagen als on-
derdeel van de huidige robotinstallatie. Zie 13.5 voor meer informatie over het
opslaan van de robotinstallatie.
10.10 Algemene limieten
Met de algemene veiligheidslimieten kunt u de lineaire snelheid van de robot-TCP
beperken, en de kracht die hij op de omgeving kan uitoefenen. Ze bestaan uit de
volgende waarden:
Kracht: Een limiet voor de maximale kracht die de robot-TCP op de omgeving uit-
Voeding: Een limiet voor de maximale mechanische werkzaamheden die door de
Snelheid: Een limiet voor de maximale lineaire snelheid van de robot-TCP.
Momentum: Een limiet voor het maximale momentum van de robot-TCP.
Er zijn twee middelen beschikbaar voor het configureren van de algemene veilig-
heidslimieten binnen de installatie; Basisinstellingen en Geavanceerde instellingen, die
hieronder gedetailleerder beschreven worden.
Versie 3.2
(rev. 21833)
oefent.
robot geproduceerd worden op de omgeving, in overweging nemend dat de
belasting onderdeel is van de robot en niet van de omgeving.
II-9
CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
