Inhoudsopgave
Advertenties
De volgende voorbeelden laten zien hoe de externe AAN/UIT te gebruiken.
5.3.7.1 Externe AAN-knop
De onderstaande figuur bevat uitleg over het aansluiten van een externe UIT-knop.
5.3.7.2 Externe UIT-knop
De onderstaande figuur toont hoe een externe UIT-knop aan te sluiten.
5.4 I/O's gereedschap
Bij het gereedschap van de robot zit een kleine connector met acht pennen, zie
onderstaande figuur.
UR10/CB3
Eindklemmen
Parameter
Spanning
[12V - GND]
Huidig
[12V - GND]
Inactieve spanning
[AAN / UIT]
Actieve spanning
[AAN / UIT]
Ingangsstroom
[AAN / UIT]
Activeringstijd
[AAN]
OPMERKING:
Een speciale functie in de software kan worden gebruikt om pro-
gramma's automatisch te laden en te starten, zie deel II.
VOORZORGSMAATREGEL:
1. Gebruik de "on" -ingang of de voedingsknop nooit om de
regelkast uit te schakelen.
12V
GND
OFF
12V
GND
OFF
I-38
Min.
10
-
0
5
-
200
Remote
ON
Remote
ON
5.4 I/O's gereedschap
Type
Max.
Eenheid
12
13
V
-
100
mA
-
0,5
V
-
12
V
1
-
mA
-
600
ms
Versie 3.2
(rev. 21833)
Advertenties
Inhoudsopgave
